结构组成

◆系统由机器人、充电桩、轨道、调度中心组成

◆机械臂可自由搭载工业相机、3D扫描仪、高清相机、红外成像仪、粉尘传感器等多种负载；

◆系统采用无线网络与调度中心实时通信

功能

◆支持SLAM导航定位；

◆依托超声波雷达的避障算法系统；

◆搭载电磁波料位计，实现煤仓仓扣料位的检测，协同犁煤器换仓作业；

◆搭载热成像仪、粉尘、温湿度等传感器实现环境数据的采集；

◆搭载声音采集器，实现对托辊异常噪声的分析；

◆搭载高清相机，实现对巡检路线上的撒煤检测；